A cikin karuwar buƙatun ayyuka a cikin matsanancin yanayi, na musamman{0}hexapods na mahalli sun zama sanannen samfura a kasuwar kasuwancin waje saboda ƙaƙƙarfansu da ƙwaƙƙwaran yanayin yanayi. Tsarin samar da su ya haɗu da ingantattun injina, haɗin kai mai hankali, da fasahohin haɓaka daidaita yanayin muhalli, wanda ke haifar da tsayayyen tsari na musamman.
Samfura yana farawa da ƙirar ƙirar injina na yau da kullun, yana amfani da gami masu nauyi da kayan haɗin gwiwa. Ana sarrafa maɓalli masu mahimmanci ta amfani da kayan aikin injin CNC guda biyar don tabbatar da ingantacciyar ƙarfi -zuwa{3}} rabo mai nauyi. Ana amfani da manyan masu rage madaidaicin madaidaicin{{5} da servo motors a cikin haɗin gwiwa, kuma taro yana ci gaba bayan gwajin daidaitawa mai ƙarfi. Tsarin bionic kinematic na hexapod yana buƙatar daidaitawar mutum ɗaya, ta amfani da algorithms don daidaita sigogin gait a ƙarƙashin yanayi daban-daban don tabbatar da kwanciyar hankali.
Tsarin sarrafawa shine ainihin ɓangaren, haɗa nau'ikan firikwensin (kamar zazzabi, zafi, matsa lamba, da LiDAR) tare da tsarin tsara hanyar AI. Siyar da babban allo yana amfani da tsari kyauta{1}, yana tabbatar da ƙimar hana ruwa da ƙura na IP67 ko sama. Ƙirar PCB da yawa- yana rage tsangwama na lantarki, kuma wani tsarin bincike na kai{5} yana lura da matsayin naúrar wutar lantarki da na'urori masu auna firikwensin a ainihin lokacin.
Ana haɓaka daidaitawar muhalli a duk tsawon aikin. Ana kula da harsashi na waje tare da rufi mai jurewa{1} don jure yanayin zafi, matsananciyar sanyi, da yanayin acidic da alkaline. Na'urar motsi ta yi gwajin girgiza da ƙura, kuma tsarin lubrication yana amfani da ƙarancin zafi, mai ƙarfi mara ƙarfi. Samfurin ƙarshe dole ne ya sha na'urar kwaikwayo ta sa'o'i 72 na ci gaba da aiki, gami da tabbataccen tabbaci na musamman kamar hawa, tsallakawa, da jigilar kaya.
Don fitarwa, irin waɗannan samfuran dole ne su bi takaddun amincin aminci na duniya (kamar CE da UL). Ingantattun hanyoyin samarwa da bayanan gwajin da za a iya ganowa sune mabuɗin gasa ga cinikayyar waje. Yayin da ayyuka na musamman ke faɗaɗa, ƙirar ƙira da saurin gyare-gyare na mutum-mutumi na hexapod zai ƙara haifar da buƙatar kasuwa.
